Funciona como un robot Delta (de ahí el nombre del tipo), el cual tiene tres brazos en forma de paralelogramos, los cuales orientan a un actuador. Permite movimientos precisos y rápidos.
A continuación un video demostrativo de este tipo de robots.
Aplicándolo a la impresión 3d, se tiene lo siguiente:
- Los brazos están unidos a carros lineales que se mueven sobre un eje vertical.
- El actuador se conoce como efector (effector en inglés) y en éste se encuentra el extrusor.
En el proyecto Reprap existen básicamente dos modelos de este tipo:
- Rostock, que se ilustra al inicio.
- Kossel, cuya imagen se encuentra a continuación.
A partir de éstos se derivan muchas versiones.
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